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后来，学者用量测与位置预测间距（新息，Innovation）来量化源自目标的概率（关联概率，Association Probabilities），利用关联概率对量测求平均，计算结果作为真凶[3]。这样虽然牺牲了一定的精度，但保证了不误杀（只要二哈的狗命）。

责任编辑：柳龙龙来源：工人日报近期，有媒体反映抗癌药进医保以后，在医院买不到和报销不了。对此，国家医保局医药服务管理司司长熊先军近日回应称，国家医保局已经明确要求各地不得以“费用总控”“药占比”和医疗机构基本用药目录为由，影响谈判抗癌药的供应和合理用药需求。

纽元表现较好，因数据显示新西兰经济增长力道比许多看空投资者预期得更为强劲。新西兰截至2018年12月的三个月国内生产总值（GDP）较前季增长0.6%，受惠于强劲的家庭支出和企业投资，该数据帮助纽元上涨至七周高点0.6938美元。澳元也受到经济数据的提振，澳洲公布2月失业率降至八年低点4.9%，激励澳元涨至0.7146美元。

经查，陈刚政治上蜕变，丧失党性，毫无信仰，毫无敬畏，对党不忠诚不老实，搞两面派、做两面人，对抗组织审查，不如实说明问题，搞迷信活动；严重违反中央八项规定精神，利用职权建造供个人享乐的豪华私家园林，弄虚作假，违规多占住房，违规出入、独占私人会所，长年无偿占用酒店豪华套房，接受可能影响公正执行公务的旅游安排；经济上极度贪婪，长期利用规划审批的重要职权大肆敛财，为亲属经营活动谋取利益，大搞权钱交易，收受巨额贿赂；生活上极度腐化奢靡，道德败坏，肆无忌惮追求个人享乐，严重败坏党的形象。

责任编辑：张海营陕西西安市周至县翠峰镇7月7日下午出现“狗伤人”事件，同一条狗一天内袭击3个村庄，导致12名当地村民受伤，最后该狗被村民合力打死。周至县公安局工作人员7月10日下午告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn），当前警方正在协同各部门，加强对犬类的规范管理。

中信银行（6.290， 0.20， 3.28%）也解释称，主要由于集团国债、地方债等永久性差异纳税调减金额增加所致。所得税减少超过60亿元的浦发银行（11.280， 0.25， 2.27%），则在报告中解释为“免税收入增加”；宁波银行解释为：优化资产配置，免税资产投资有所增加。